江戸時代、薩摩藩の陸上交通における領外への主要街道は、小倉筋（西目筋）と東目筋に分けられていました。

寛永年間（１６２４～１６４４）に名称が改められ、小倉筋は出水筋・大口筋に、東目筋は高岡筋（日向筋）とされました。

領外に出ると、出水筋・大口筋は豊前小倉に、高岡筋は日向細島に出て主にここから海路を取って大坂・江戸へ向かいました。

またこの地に、加久藤筋、志布志筋、綾筋など鹿児島を中心として諸郷を連絡する街道があり、領外に通じる街道には関所が置かれ厳重な取り締まりが行われていました。

出水筋は、鹿児島～水上坂～横井野町～伊集院～猪代川～市来湊～串木野～高城～阿久根～野田～出水～米ノ津～野間の関を通り、肥後（熊本県）との国境「境橋」までの約１００ｋｍの道のりで、現在の国道３号線にほぼ沿っています。

高岡筋では、加治木麓で大口筋と分かれ、小浜～浜之市～住吉～新川～敷根～牧之原～通山～都城～高城を通り高岡の去川関（宮崎県高岡町）に至る街道で、現在の国道１０号線に沿ったルートです。

なお、加久藤筋は大口筋から横川で分かれ、栗野～吉松～を通り、えびのへ向かう街道となります。